postup zpracování úlohy
příprava vstupních dat | |
spuštění programu | |
snímkové orientace |
vnitřní |
relativní | |
absolutní | |
opuštění programu | |
úloha - Pecný |
před zahájením práce je nutno si připravit vstupní soubory
Obsahuje seznam souřadnic rámových značek (získaných z kalibračního protokolu kamery, nebo pr
oměřením měřických snímků) a seznam souřadnic vlícovacích bodů v matematickém souřadnicovém systému (cb,X,Y,Z). Příklad souboru *.pkt viz závěr.Vztah mezi souřadnicovými systémy je dán takto
X
vsd = -YS-jtskYvsd = -XS-jtsk
Založení pracovního adresáře
s názvem např. skupXX kde XX je číslo zadání.Do tohoto pracovního adresáře nakopírujeme soubor
*.pkt přičemž jméno tohoto souboru je shodné jako jméno zpracovávaného modelu.z pracovního adresáře vypsáním povelu do příkazové řádky VSD L /E , je nutné předtím opustit comander.
jsme vyzváni k
pohyb obdélníků
společně (přepínač kláv. 1 ) , jednotlivě (levý, pravý) přepínač kláv. TABpozn.: z této obrazovky není možno zadávat příkazy horkými klávesami
z menu do něhoµ se dostaneme stiskem klávesy Esc nebo pomocí horkých kláves , což je způsob rychlejší a proto doporučený.
užitečné horké klávesy :
z, m - zoom (zvětšení, zmenšení 2x)
ctrl+z - lupa
v - celkový pohled (výběr výřezu)
c - centrace obrazu
l - změna barvy kurzoru
x - změna tvaru kurzoru
mezerník - bodový kurzor
+, - - nárůst, zjemnění kroku šipkových kláves
SNÍMKOVÉ ORIENTACE
pozn.: nastavujeme se pomocí myši nebo šipkovými klávesami.
Snímaní bodů probíhá ve
stereomódu
- hloubkový pohyb kurzoru, klávesy F1 a F2 nebo levé a pravé tlačítko na myši
- polohově pomocí myši nebo šipkových tlačítek
pozn.: kláv. * provádíme vizualizaci sejmutých bodů (ano, ne)
Výsledky jednotlivých orientací jsou uloženy v těchto souborech v pracovním adresáři
or_int.wyn interní
or_rel.wyn relativní
or_abs.wyn absolutní
B - definice, výběr, modifikace vrstvy (parametrů)
Alt B - zobrazení seznamu definovaných vrstev
* - vizualizace sejmutých bodů (ano, ne)
pozn.: sejmuté body se zaznamenávají jak do vektorových souborů *.map, *.abs,*.dxf, tak se jejich souřadnice připojují na konec souboru *.or.
liniové P - první a další body linie
K - konec linie
D - zachycení na bod či koncový bod linie
. - zachycení na jakýkoli bod linie
N - konstrukce kolmice na linii
Ctrl N - konstrukce kolmice o stejné výšce (vodorovné)
proudové linie T - začátek proudové linie
K - konec proudové linie
Alt T - nastavení kroku snímání proudové linie
U - mazání označené části linie (poblíž kurzoru)
Bckps - umazání naposledy sejmuté linie
TU - mazání části proudové linie
F12 - uložení
F9 - nalezení bodu korelací (vzor na levém snímku)
E - otevření vektorového souboru
Alt E - zapínání, vypínání zobrazení vektorové kresby
Ctrl R - vypínání zobrazení rastru
R - zapínání zobrazení rastru
*.abs - binární soubor vektorových dat (interní formát VSD)
*.map - ASCII soubor vektorových dat (interní formát VSD)
*.dxf - vektorová data ve formátu Dxf
*.or - ASCII soubor souřadnic sejmutých bodů
z menu (Esc) potvdíme Quit (Q).
Parametry snímkové dvojice : podélný překryt 60 % , měřítko snímků 1 : 7630, překrytové území cca 150 ha
Parametry digitálních snímků : rozlišení 500 dpi (50 m m), 1 pixel @ 0,39 m, apriorní přesnost vyhodnocení v poloze 0,27 m (stř. chyba), ve výšce 0,33 m (stř. chyba)
Pozn. : platí pro dané parametry snímkové dvojice .
Interní orientace
přípustné hodnoty odchylek jsou pro afinní transformaci
0,015 mm schema rámových značek pro daný soubor
pecny.pkt
Relativní orientace
bod 1 bude ležet v okolí vlícovacího bodu číslo 217, bod 2 v okolí bodu 203, bod 3 v okolí bodu 1470, bod 4 v okolí bodu 156, bod 5 v okolí bodu 259, bod 6 v okolí bodu 279 (lze využít i vlícovací body).
konstanta komory Ck 152.53 mm
průměrná hodnota zbytkové vertikální paralaxy
py = 0,015 mm (maximálně py = 0,020)Gruberovo schema
Absolutní orientace
porovnáme velikost středních chyb s danými apriorními (výsledky do 0,30 m)
Příklad souboru *.pkt
1 0.000 109.595
Snímkové souřadnice rámových značek v mm ( číslo, X, Z či Y).2 109.6935 0.000
pozn.: pozor na posun objektivu ( fototeodolit Photheo)3 0.000 -109.595
4 -109.6935 0.000
147 -9014.425 -7858.925 442.85
Souřadnice vlícovacích bodů v m152 -8680.890 -7913.291 409.32
v matematickém systému (číslo, X, Y, Z).154 -8525.083 -7936.871 388.29